Roman Slack

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Jev by @typesafeai非常适合无人机应用。15分钟就做好了，只花了10美分。回购：https://t.co/b2ytFvehTV https://t.co/rC36lr4iqK

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Jev by @typesafeai works quite well for drone applications. Made this in 15 minutes and only cost 10 cents. Repo: https://t.co/b2ytFvehTV https://t.co/rC36lr4iqK

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项目与外链

github.comGitHub - RomanSlack/jev-drone: Camera-only autonomous drone in MuJoCo with a small judgment model (TypeSafe Jev) in the loop at 2.5Hz ↗Camera-only autonomous drone in MuJoCo with a small judgment model (TypeSafe Jev) in the loop at 2.5Hz - RomanSlack/jev-drone

转载与衍生

Zyvex @Zyvex_0x

这架无人机自行飞行只需10美分。 pip安装typesafe-sdk 仅限摄像机，没有脚本路径，没有航路点。判断模型位于2.5 Hz的循环中。 Jev不生成文本。它返回带有概率的输入决策。这是它实际的作用： - 读取根据深度和分段构建的SON场景 →每次通话回答三个问题：过去、绕过去或刹车 - 每个答案都带有一个可能性，而不是一句话 - 代码将否决权保持在50赫兹，并在障碍物附近推翻它 -80个电话，65秒的飞行，0.11秒的中位数延迟基于MuJoCo Menagerie的Skydio X2机身构建，由几何控制器飞行。这是让我着迷的部分：当模型被禁用时，每次运行，同一堆栈都会在第2站停止工作。它不能表达“飞过它”。与Jev它清除所有77.5米。 49颗星。MIT.输入代币的成本为每十亿美元42美元。下面的回购

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