Isaac Sin

中文参考

在 MuJoCo 中使用 @typesafeai Jev 驱动我们的 @makermodsai 金属臂。 sim 相机的图像未传入，sim 将 Jev 中的环境状态传递给 JSON，并自信地选择下一个有界动作（悬停、下降、抓握、举起、放置）作为键入选择

原帖全文 / EN

Got @typesafeai Jev driving our @makermodsai Metal arm in MuJoCo. Images are of the sim camera is not passed in, sim hands Jev the state of the environment in JSON and it picks the next bounded action (hover, descend, grasp, lift, place) as a typed choice with a confidence