Isaac Sin

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MuJoCo에서 @makermodsai 금속 팔을 운전하는 @typesafeai Jev를 얻었습니다. Sim 카메라의 이미지는 전달되지 않으며 Sim은 Jev에 JSON의 환경 상태를 전달하고 다음 제한 작업(호버, 하강, 잡기, 들어올리기, 배치)을 자신 있게 입력된 선택으로 선택합니다.

Original post / EN

Got @typesafeai Jev driving our @makermodsai Metal arm in MuJoCo. Images are of the sim camera is not passed in, sim hands Jev the state of the environment in JSON and it picks the next bounded action (hover, descend, grasp, lift, place) as a typed choice with a confidence