Isaac Sin

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MuJoCo で @makermodsai メタル アームを駆動する @typesafeai Jev を入手しました。 画像は SIM のカメラが渡されていないものです。SIM は JSON の環境の状態を Jev に渡し、次の境界のあるアクション (ホバリング、降下、把握、持ち上げ、配置) を自信を持って入力された選択肢として選択します。

Original post / EN

Got @typesafeai Jev driving our @makermodsai Metal arm in MuJoCo. Images are of the sim camera is not passed in, sim hands Jev the state of the environment in JSON and it picks the next bounded action (hover, descend, grasp, lift, place) as a typed choice with a confidence