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Case / 2101018760371171420内容与创意
案例媒体 / 1MP4 ↗
中文参考
将Jev作为MuJoCo中的实时机器人政策进行测试 一开始它很困难，所以我将每次更新分成两个调用：决定下一步做什么，然后决定如何移动手臂和抓爪 Jev不接受图像，它将简化的几何形状和联系人作为文本在这里https://t.co/iKK7jcrrpO
原帖全文 / EN
tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here https://t.co/iKK7jcrrpO
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