Dmytro Hrybov

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MuJoCo에서 실시간 로봇 정책으로 Jev를 테스트했는데 처음에는 어려움을 겪었기 때문에 각 업데이트를 두 개의 호출로 분할했습니다. 다음에 수행할 작업을 결정한 다음 팔과 그리퍼를 움직이는 방법을 결정합니다. Jev는 이미지를 허용하지 않습니다.

Original post / EN

tested Jev as a real-time robotics policy in MuJoCo it struggled at first, so i split each update into two calls: decide what to do next, then decide how to move the arm and gripper Jev doesn’t accept images, it gets simplified geometry and contacts as text here https://t.co/iKK7jcrrpO